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基于人工智能技術機器人做出人類面部表情

作者:admin  點擊次數:71  發布時間:2021-06-02

5月31日消息,據外媒報道,哥倫比亞工程創新機器實驗室的研究人員對機器人和人類之間的互動很感興趣,他們花了5年的時間創造出EVA,這是一種新的自主機器人,擁有柔軟而富有表情的臉,能夠響應附近人類的表情。

 

盡管我們的面部表情在建立信任方面發揮著巨大的作用,但大多數機器人的面部表情仍然像職業撲克玩家一樣空白、靜止。在機器人和人類需要密切合作的地方,越來越多地使用機器人,對反應更快、面部更逼真的機器人的需求也越來越迫切。

5月31日消息,據外媒報道,哥倫比亞工程創新機器實驗室的研究人員對機器人和人類之間的互動很感興趣,他們花了5年的時間創造出EVA,這是一種新的自主機器人,擁有柔軟而富有表情的臉,能夠響應附近人類的表情。這項研究將在2021年5月30日的ICRA會議上提交,機器人的藍圖將在Hardware-X上(2021年4月)開源。

研究人員指出,創造EVA的最大挑戰是設計一個足夠緊湊的系統,以適應人類頭骨的范圍,同時仍然具有足夠的功能,以產生各種各樣的面部表情。

為了克服這一挑戰,該團隊在很大程度上依賴3D打印技術來制造復雜形狀的部件,這些部件與EVA的頭骨無縫有效地集成在一起。經過數周的拉扯纜繩讓EVA微笑、皺眉或看起來沮喪,研究小組注意到EVA的藍色,無實體的臉可以引起他們的實驗室伙伴的情緒反應。

一旦團隊對EVA感到滿意,他們就開始著手項目的第二個主要階段,為引導EVA面部動作的人工智能編程。雖然逼真的電子機器人已經在主題公園和電影制片廠使用多年,但研的團隊取得了兩項技術進步。EVA通過深度學習,然后將附近人類的面部表情鏡像出來。而且,EVA模仿各種不同人類面部表情的能力是通過觀看自己的視頻反復試驗習得的。

研究人員指出,EVA只是一個實驗室實驗,僅僅是模仿與人類通過面部表情進行復雜交流的方式還有很大差距。但是,這種使能技術有朝一日可能會有有益的、真實的應用。例如,能夠響應各種人類肢體語言的機器人將在工作場所、醫院、學校和家庭中發揮作用。

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